Nació en la ciudad de México, en 1941, donde sus padres el periodista y político peruano Genaro Carnero Checa y la española Maruja Roqué, se hallaban entonces exiliados por razones políticas.

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Vivió su niñez y parte de su juventud en el Perú. Estudió literatura y filosofía en la Universidad Mayor de San Marcos.

Entre otros trabajos, participó en la televisión protagonizando a Kid Cristal. También hizo el papel de Escipión en la presentación teatral de Calígula, de Albert Camus. Se dedicó también al periodismo, colaborando en el diario Correo y, especialmente, en la revista Oiga (Lima). También laboró para la Agencia Italiana de Noticias.

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En 1968 se casó con Ada Esther Castañeda Hoyle, y de esa unión nacieron Germán Ignacio y Alejandro.

En París trabajó en la agencia France Presse. Fue agregado de prensa del Perú ante los organismos internacionales con sede en Ginebra (1974-1975) y agregado en París (1976). Representó a su país en numerosas reuniones internacionales en Asia, África, América Latina y Europa.

Ingresó a la UNESCO en 1977, donde laboró durante 22 años, en programas centrados en información, comunicación y cultura. De 1988 a 1999 fue director de la oficina de UNESCO en México.

 

Desde su puesto en la UNESCO desarrolló diferentes proyectos culturales comprometidos con el flujo cultural iberoamericano, entre los que destacan ALASEI (Agencia Latinoamericana de Servicios Especiales) donde inició un foco de difusión de periodismo a nivel latinoamericano. Otro proyecto fue Periolibros, que consistía en publicar mensualmente, en una cadena de diarios iberoamericanos, textos de importantes autores en suplementos. Se difundieron así 120 millones de ejemplares de novelas y poemarios a distintos países latinos.3 Y también Iberoamérica Pinto, que fue una exhibición itinerante con la obra de 63 artistas plásticos, los mismos que ilustraron la serie de Periolibros. Gracias a estos proyectos, impulsó también la difusión masiva de Poemas humanos de César Vallejo en los países árabes, en una red similar a Periolibros de los diarios de esa región.

 

En 1999 se jubiló de la UNESCO y se radicó en Lima. En el 2001 fue nombrado gerente del Fondo de Cultura Económica con sede en Lima —anteriormente dirigida por Magda Portal y Blanca Varela— donde trabajó en la edición y reedición de clásicos peruanos. Y a finales de mismo año, junto a Ricardo González Vigil, Tulio Mora, Alberto y Reynaldo Naranjo, creó la revista Múltiple cultura peruana; en donde, «con lúcido y responsable optimismo» se imponen la tarea de manifestar —desde diferentes focos— una cultura democrática y de paz.

 

Desde el 2006 al 2016 dirigió el museo de Arte de la Universidad Mayor de San Marcos.

 

Por su triple nacionalidad (peruana, española y mexicana), y por su trabajo, su enfoque y su vida, Carnero se autodefine como iberoamericano a tiempo completo, asumiéndose parte del flujo de una cultura vasta como viva.